Este projeto apresenta o desenvolvimento de um veículo inteligente autónomo muito simples, capaz de circular continuamente utilizando uma lógica de desvio de obstáculos baseada na medição ultrassónica de distância, ao mesmo tempo que aplica deteção de objetos por inteligência artificial para identificar resíduos no ambiente — especificamente copos e garrafas de plástico. O robô desloca-se de forma independente através do controlo de dois motores de corrente contínua e evita colisões com o auxílio de um sensor ultrassónico. Quando a câmara integrada deteta resíduos — garrafas — o veículo interrompe o movimento e envia uma notificação por WhatsApp através de um pedido HTTP, simulando um sistema inteligente de alerta para recolha de lixo. Depois de enviar a notificação e aguardar brevemente, o veículo retoma a sua rotina de condução autónoma. O objetivo é demonstrar como a inteligência artificial e a robótica podem ser combinadas para melhorar a monitorização de resíduos em espaços públicos, promover a sensibilização para a sustentabilidade e incentivar a aplicação prática da automatização baseada em IA.
