Šiame projekte kuriama išmanioji atliekų tvarkymo sistema, kuri sujungia daiktų interneto (IoT) jutiklius, kompiuterinę regą ir dirbtinį intelektą, kad automatiškai aptiktų, klasifikuotų ir valdytų atliekų rūšiavimo procesą. Sistema naudoja Raspberry Pi, kuriame integruoti ultragarsiniai atstumo jutikliai, apšvietimo jutiklis, LED indikatoriai, OLED ekranas ir YOLOv11 neuroninis tinklas, sukuriant visapusišką išmanų atliekų klasifikavimo sprendimą. Sistema aptinka judėjimą, automatiškai įjungia apšvietimą esant prastam apšvietimui, realiuoju laiku atpažįsta ir klasifikuoja atliekas naudodama kompiuterinę regą, o klasifikavimo rezultatus pateikia OLED ekrane. Be to, sistema efektyviai valdo naudojamus išteklius, taip prisidėdama prie energijos taupymo ir tvaresnio atliekų tvarkymo.

Documentation

Model: https://drive.google.com/drive/folders/1PeAkjdIXuVNm57Dgc-LKDx1i1MBhSlhE?usp=drive_link