Este projeto apresenta o desenvolvimento de um veículo inteligente autónomo muito básico, capaz de conduzir continuamente usando lógica de evitação de obstáculos baseada em deteção ultrassónica de distância, aplicando ao mesmo tempo que a deteção de objetos por inteligência artificial para identificar resíduos no ambiente — especificamente copos e garrafas de plástico. O robô navega de forma independente controlando dois motores DC, evitando colisões através de um sensor de ultrassom.
Quando a câmara de bordo deteta resíduos (garrafas), o veículo pausa o movimento e aciona uma notificação enviando uma mensagem do WhatsApp através de um pedido HTTP, simulando um sistema inteligente de alerta de recolha de lixo. Após enviar a notificação e esperar brevemente, o veículo retoma a sua rotina de condução autónoma. O objetivo do sistema é demonstrar como a IA e a robótica podem ser combinadas para melhorar a monitorização de resíduos em espaços públicos, promover a consciencialização sobre a sustentabilidade e incentivar a aplicação prática da automação impulsionada por IA.