Este projeto apresenta o desenvolvimento de um sistema inteligente de portas automáticas concebido especificamente para animais de estimação, utilizando visão computacional e deteção de proximidade. O sistema monitoriza continuamente o ambiente através de uma câmara e aplica um modelo de deteção de objetos para identificar a presença de animais de estimação, nomeadamente gatos e cães. Para evitar ativações acidentais causadas por deteções distantes ou falsos positivos, o reconhecimento visual por si só não é suficiente para ativar o mecanismo.
Uma vez detetado visualmente um animal de estimação, é utilizado um sensor ultrassónico de distância para confirmar que o animal está fisicamente perto da porta. Só quando ambas as condições são cumpridas – deteção correta de animais de estimação e proximidade dentro de um limiar definido – o sistema ativa um servomotor para abrir a porta. A porta permanece aberta durante um período configurável e depois fecha automaticamente. Este projeto demonstra como a perceção por IA e a validação baseada em sensores podem ser combinadas para criar sistemas de automação fiáveis e seguros para aplicações domésticas no mundo real.