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Braço robótico para manipulação de objetos

Este projeto envolve a construção e programação de um braço robótico controlado por Arduino e servomotores. O braço pode mover-se em vários eixos e executar tarefas simples de manipulação, como agarrar e colocar objetos. Os alunos montam um braço robótico mecânico utilizando peças impressas em 3D, servomotores e um microcontrolador e programam-no para controlar os seus movimentos. O projeto apresenta conceitos de robótica, automatização, programação de sistemas embebidos e projeto mecânico. Opcionalmente, o sistema pode ser ampliado com visão computacional e deteção de objetos baseada em inteligência artificial para criar um sistema robótico semiautónomo.

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