Овој проект претставува развој на интелигентен систем за автоматски врати дизајниран специјално за домашни миленици, користејќи компјутерски вид и сензори за близина. Системот континуирано ја следи околината преку камера и применува модел за детекција на објекти за да го идентификува присуството на домашни миленици, имено мачки и кучиња. За да се избегне случајно активирање предизвикано од далечни детекции или лажни позитиви, самото визуелно препознавање не е доволно за да се активира механизмот. Откако миленичето ќе биде визуелно детектирано, се користи ултразвучен сензор за растојание за да се потврди дека животното е физички блиску до вратата. Само кога се исполнети двата услови - правилно детектирање на домашни миленици и близина во рамките на дефиниран праг - системот активира серво мотор за да ја отвори вратата. Вратата останува отворена одреден временски период што може да се конфигурира, а потоа автоматски се затвора. Овој проект покажува како перцепцијата на вештачката интелигенција и валидацијата базирана на сензори можат да се комбинираат за да се создадат сигурни и безбедни системи за автоматизација за домашни апликации во реалниот свет.
