logoAI2
Πρώτα βήματα με το κιτ AI-VET: Έλεγχος σερβοκινητήρα με Raspberry Pi 5

Το έργο εισάγει τους συμμετέχοντες στον έλεγχο της κίνησης μέσω σερβοκινητήρων με χρήση Raspberry Pi 5. Αξιοποιώντας την προηγούμενη ρύθμιση και το έργο αναβοσβήματος LED, παρουσιάζει τον τρόπο χρήσης του συστήματος GPIO για την αποστολή σημάτων PWM (διαμόρφωση εύρους παλμού), ώστε ο σερβοκινητήρας να περιστρέφεται σε συγκεκριμένες γωνίες. Οι συμμετέχοντες μαθαίνουν πώς ο κώδικας μπορεί να ελέγχει την κίνηση και αποκτούν τη βάση για μελλοντικά έργα αυτοματισμού ή ρομποτικών βραχιόνων.

Documentation