logoAI2
Ekologinė robotika: atliekų surinkimo maršrutų optimizavimas pagal konteinerių užpildymo lygį

io projekto pagrindinis tikslas – sukurti išmanią atliekų surinkimo sistemą, kuri optimizuotų atliekų surinkimo maršrutus pagal konteinerių užpildymo lygį ir kartu galėtų aptikti galimus gaisro bei potvynio pavojus atliekų konteineriuose. Sistema renka duomenis iš išmaniųjų konteinerių jutiklių ir juos apdoroja naudodama Raspberry Pi 5, kuriame veikia internetinė valdymo platforma. Sukurtoje svetainėje realiuoju laiku pateikiama atliekų surinkimo transporto priemonių buvimo vieta ir jų maršrutai, automatiškai perskaičiuojami optimalūs surinkimo keliai, rodoma pasirinkto konteinerio būsena bei pateikiami istoriniai duomenys grafikuose, leidžiantys analizuoti konteinerių užpildymo tendencijas. Be maršrutų optimizavimo, sistema stebi konteinerių būklę ir gali aptikti neįprastas situacijas, pavyzdžiui, galimą gaisrą ar užliejimą, taip padidindama atliekų surinkimo infrastruktūros saugumą ir patikimumą.

Video

Activity