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Ecorrobótica: optimización de rutas según la cantidad de residuos en un contenedor

El objetivo principal del proyecto es crear rutas optimizadas para la recogida de residuos en contenedores, además de alertar sobre inundaciones e incendios en dichos contenedores. Los datos recogidos se muestran en un sitio web alojado en una Raspberry Pi 5, que cuenta con seguimiento en tiempo real de los camiones y sus rutas, recalculado de recorridos, observación del estado actual de cualquier contenedor seleccionado y visualización de datos históricos en un gráfico para contenedores concretos.

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