Este proyecto presenta el desarrollo de un sistema inteligente de puerta automática diseñado específicamente para mascotas, utilizando visión por computador y detección de proximidad. El sistema monitoriza continuamente el entorno mediante una cámara y aplica un modelo de detección de objetos para identificar la presencia de mascotas, concretamente gatos y perros. Para evitar activaciones accidentales provocadas por detecciones lejanas o falsos positivos, el reconocimiento visual por sí solo no es suficiente para activar el mecanismo. Una vez detectada visualmente una mascota, se utiliza un sensor ultrasónico de distancia para confirmar que el animal se encuentra físicamente cerca de la puerta. Solo cuando se cumplen ambas condiciones —detección correcta de la mascota y proximidad dentro de un umbral definido— el sistema activa un servomotor para abrir la puerta. La puerta permanece abierta durante un tiempo configurable y después se cierra automáticamente. Este proyecto demuestra cómo la percepción mediante IA y la validación basada en sensores pueden combinarse para crear sistemas de automatización fiables y seguros en aplicaciones domésticas reales.
