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Reconhecimento de semáforos e controlo de um veículo autónomo

Este projeto tem como objetivo desenvolver um veículo autónomo capaz de reconhecer semáforos utilizando um Raspberry Pi 5 e uma Raspberry Camera V2. O projeto introduz conceitos práticos de inteligência artificial e robótica, ensinando o veículo a parar perante um sinal vermelho e a avançar perante um sinal verde.

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