logoAI2
Автономно возило за детекција на одржлив отпад

Овој проект претставува развој на многу основно автономно паметно возило способно за континуирано возење користејќи логика за избегнување пречки базирана на ултразвучно мерење на растојание, додека применува детекција на објекти со вештачка интелигенција за идентификување на отпадни материјали во околината - поточно чаши и пластични шишиња. Роботот се движи независно со контролирање на два DC мотори, избегнувајќи судири со помош на ултразвучен сензор. Кога вградената камера ќе детектира отпад (шишиња), возилото го паузира своето движење и активира известување со испраќање WhatsApp порака преку HTTP барање, симулирајќи паметен систем за предупредување за собирање ѓубре. По испраќањето на известувањето и краткото чекање, возилото ја продолжува својата рутина на автономно возење. Целта на системот е да демонстрира како вештачката интелигенција и роботиката можат да се комбинираат за да се подобри следењето на отпадот на јавни места, да се промовира свеста за одржливост и да се поттикне практична примена на автоматизација управувана од вештачка интелигенција.

Videos

Documentation