Овој проект користи Raspberry Pi 5, Pi камера и комплет за робот со 2WD мотори со L298N моторен драјвер за препознавање на три вида материјали и движење на роботот по различни патеки во зависност од детектираниот материјал. Наместо претходно обучен модел со вештачка интелигенција, системот врши класификација на материјали во реално време користејќи техники на компјутерска визија (OpenCV), врз основа на: - Светлина (V канал во HSV) - Заситеност на боите (S канал во HSV) - Густина на рабовите (детекција на опасни рабови) Системот ги класифицира материјалите како: - Хартија - Пластика - Метал Ја прикажува сликата од камерата во живо и предвиденото име на материјалот на екранот. Вклучува различна LED диода за секој материјал (на пример: Зелена, Жолта, Црвена). Го тера роботот да извршува различен круг на движење: - Материјал 1 (Хартија) → Свртете лево 90°, а потоа одете напред 30 cm - Материјал 2 (Пластика) → Одете напред 30 cm - Материјал 3 (Метал) → Свртете десно 90°, а потоа одете напред 30 cm Роботот користи шасија со погон на два погона (2WD) со моторен погон L298N и се напојува од 12V батерија и конвертор од 12V→5V за Raspberry Pi.
