Este projeto apresenta o desenvolvimento de um sistema inteligente de porta automática concebido especificamente para animais de estimação, utilizando visão computacional e deteção de proximidade. O sistema monitoriza continuamente o ambiente através de uma câmara e aplica um modelo de deteção de objetos para identificar a presença de animais, nomeadamente gatos e cães. Para evitar ativações acidentais provocadas por deteções distantes ou falsos positivos, o reconhecimento visual, por si só, não é suficiente para acionar o mecanismo. Quando um animal é detetado visualmente, utiliza-se um sensor ultrassónico de distância para confirmar que está fisicamente próximo da porta. Apenas quando as duas condições são cumpridas — deteção correta do animal e proximidade dentro de um limite definido — o sistema ativa um servomotor para abrir a porta. A porta permanece aberta durante um período configurável e fecha-se automaticamente em seguida. O projeto demonstra como a perceção por inteligência artificial e a validação através de sensores podem ser combinadas para criar sistemas de automatização fiáveis e seguros para aplicações domésticas reais.
