Bu proje, bilgisayarlı görü ve yakınlık algılama teknolojilerini kullanarak özellikle evcil hayvanlar için tasarlanmış akıllı bir otomatik kapı sisteminin geliştirilmesini ele alır. Sistem, bir kamera aracılığıyla çevreyi sürekli izler ve kedi ile köpek gibi evcil hayvanların varlığını belirlemek için nesne algılama modeli kullanır. Uzak mesafedeki algılamaların veya hatalı pozitif sonuçların mekanizmayı yanlışlıkla etkinleştirmesini önlemek amacıyla yalnızca görsel tanıma yeterli kabul edilmez. Bir evcil hayvan görsel olarak algılandığında, hayvanın kapıya fiziksel olarak yakın olduğunu doğrulamak için ultrasonik mesafe sensörü kullanılır. Sistem, yalnızca iki koşul birlikte sağlandığında, yani doğru evcil hayvan algılandığında ve hayvan belirlenen mesafe sınırı içinde bulunduğunda servo motoru çalıştırarak kapıyı açar. Kapı, ayarlanabilir bir süre boyunca açık kalır ve ardından otomatik olarak kapanır. Bu proje, yapay zekâ tabanlı algılama ile sensör doğrulamasının birleştirilerek gerçek yaşamda kullanılabilecek güvenilir ve güvenli otomasyon sistemlerinin nasıl geliştirilebileceğini gösterir.
