logoAI2
Σύστημα Έξυπνης Διαλογής Απορριμμάτων με YOLOv11 και Raspberry Pi 5

Το έργο δείχνει πώς μπορεί να κατασκευαστεί ένα AI-powered smart waste sorting system με χρήση Raspberry Pi 5, camera module, YOLOv11 object detection model και servo motor. Το σύστημα παρακολουθεί μια σταθερή περιοχή σε real time και αναγνωρίζει ανακυκλώσιμα αντικείμενα, κυρίως πλαστικά μπουκάλια και παρόμοιους περιέκτες.

Όταν ανιχνευθεί ένα αντικείμενο-στόχος με επαρκές confidence, το Raspberry Pi στέλνει GPIO signal σε ένα SG90 servo motor, το οποίο ανοίγει το καπάκι του κάδου για σύντομο χρονικό διάστημα και στη συνέχεια το επαναφέρει στην κλειστή θέση. Με αυτόν τον τρόπο, το έργο συνδέει το computer vision με το physical automation και δείχνει πώς το AI μπορεί να υποστηρίξει πιο υπεύθυνες συνήθειες ανακύκλωσης σε σχολεία, γραφεία και VET περιβάλλοντα.

Το έργο εισάγει τους μαθητές στο edge AI, στο Raspberry Pi configuration, στο camera-based object detection, στο servo control, στον Python programming και στον σχεδιασμό βιώσιμων τεχνολογικών λύσεων. Μπορεί να επεκταθεί σε έναν ευρύτερο smart recycling station με object counting, IoT dashboards και data reporting για την ενίσχυση της περιβαλλοντικής ευαισθητοποίησης.

Τεκμηρίωση